Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Francisco Reinoso
Web: web.archive.org
Descripción: Completo tutorial paso a paso, recomendado para principiantes, para construcción de un robot "sigue líneas" básico, controlado por un microcontrolador PIC, y construido en un recipiente (tarrina) de CD's.
Introducción
Completo tutorial paso a paso, recomendado para principiantes, para construcción de un robot "sigue líneas" básico, controlado por un microcontrolador PIC, y construido en un recipiente (tarrina) de CD's.
El sistema sensorial es una de esas partes importantisimas en el diseño de nuestro robot, pensad simplemente en que el microcontrolador se programa básicamente para procesar señales de entrada, esto es... los sensores. ¿de que sirve un robot que no reaccione ante condiciones del entorno?... si no lo hace es tan solo un autómata y si se sustituyen los sensores por sistemas de comunicación entonces hablamos de radiocontrol.
Si queremos un robot tenemos que dotarle de un sistema sensorial adaptado a las necesidades concretas para las que esté diseñado y lo mas completo posible, y tened en cuenta que lo mas completo no quiere decir mas complejo.
* Tal vez también debes ver:
- Carrito controlado por microcontrolador PIC
- Construya un vehículo robot con PIC
Resumen del contenido
- Ruedas - Servos
- Montaje del robot
- Ajustes
- Electrónica
- Los sensores
- Motores - Conector
- Cerebro (PIC)
- Ensamblador
- Grabación
- C con CCS.
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