Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Nestor Andrés González Vargas
Web: www.javeriana.edu.co
Descripción: Funcionamiento e implementación de un sistema de visión para robots móviles, basado en una cámara CCD y diodos láser.
Introducción
En muchas aplicaciones de la robótica móvil
se requieren sistemas de visión para explorar el área
alrededor del robot. Mediante tareas como la detección de
obstáculos, el reconocimiento de formas y la estimación
de distancias, se puede mejorar el control y la navegación.
Uno de los sistemas de visión más populares para robots
móviles es aquel que incluye arreglos láser, debido
a su aplicabilidad y flexibilidad, ya que puede adoptar una gran
variedad de formas.
Estos sistemas están compuestos, generalmente,
por diodos láser, cámaras de video CCD y tarjetas
electrónicas que se encargan de adquirir las señales
de video provenientes de las cámaras.
Este documento muestra el proceso de implementación de un
sistema de visión por computadora para robots móviles,
el cual se fundamenta en una aproximación geométrica
que evalúa la distancia y la inclinación de obstáculos
planos.
El sistema esta compuesto principalmente por una cámara
CCD, una tarjeta de adquisición de imágenes y un arreglo
de diodos láser que proyecta dos puntos de luz hacia el obstáculo.
* Te puede interesar:
- Visión artificial y detección de movimiento
Resumen del contenido
- Aproximación geométrica del sistema.
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- Programa de adquisición de imágenes
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