Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Universidad de Granada
Web: www.ugr.es
Descripción: Presentación de apoyo al seminario de introducción a los sistemas analógicos de control en robótica, parte de curso de ingeniería de la Universidad de Granada.
Introducción
Control: Método para conseguir que un conjunto
de variables o parámetros del entorno tengan valores pre-establecidos.
Los sistemas de control en robótica se dividen en dos tipos:
Sistemas analógicos: Dispositivos en los que se manifiesta
la relación causa-efecto para una señal continua en
el tiempo; y sistemas lineales invariantes en el tiempo, muy usados
ya que presentan propiedades que facilitan su estudio y dan buenas
aproximaciones locales de los sistemas reales.
* Información relacionada que podría interesarte:
- Introducción a la robótica industrial
- Análisis y diseño de sistemas de control para robots
Resumen del contenido
- Introducción: Control
- Transformada de Laplace.
- Propiedades importantes de la Transformada.
- Funciones de Transferencia.
- Características de un sistema analógico.
- Resolver ecuaciones diferenciales como ecuaciones algebraicas.
- Sistemas de segundo orden.
- Características de la respuesta temporal.
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