Apuntes de Electronica
MENU
Inicio > Robótica >

Robótica industrial - Sistemas analógicos

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Universidad de Granada

Web: www.ugr.es

Descripción: Presentación de apoyo al seminario de introducción a los sistemas analógicos de control en robótica, parte de curso de ingeniería de la Universidad de Granada.

Introducción

Control: Método para conseguir que un conjunto de variables o parámetros del entorno tengan valores pre-establecidos.
Los sistemas de control en robótica se dividen en dos tipos:
Sistemas analógicos: Dispositivos en los que se manifiesta la relación causa-efecto para una señal continua en el tiempo; y sistemas lineales invariantes en el tiempo, muy usados ya que presentan propiedades que facilitan su estudio y dan buenas aproximaciones locales de los sistemas reales.

* Información relacionada que podría interesarte:
- Introducción a la robótica industrial
- Análisis y diseño de sistemas de control para robots
 

Resumen del contenido

- Introducción: Control
- Transformada de Laplace.
- Propiedades importantes de la Transformada.
- Funciones de Transferencia.
- Características de un sistema analógico.
- Resolver ecuaciones diferenciales como ecuaciones algebraicas.
- Sistemas de segundo orden.
- Características de la respuesta temporal.

Acceder al documento ir

« Página anterior   Reportar enlace roto

También te puede interesar
   

Patrocinadores

Este sitio utiliza cookies propias y de terceros con fines estadísticos y para ofrecerle anuncios de su interés. ACEPTAR Más información