Robot araña con motores servo

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Pablo Marcó del Pont

Web: www.pablomarcodelpont.com.ar

Descripción: Proyecto para la construcción de la estructura o esqueleto de un robot araña (hexápodo) con servomotores.

Introducción

Desarrollo de un proyecto paso a paso para la construcción de la estructura o esqueleto de un robot araña o hexapodo, movido por servomotores.
Se puede construir utilizando placa de madera balsa, fibrofácil, acrílico, plástico o aluminio.

Cada pata utiliza 3 servomotores Mystery SD90 de 9 gramos con un torque de 1.8Kg/cm controlados desde la PC por puerto serie RS-485 lo que me permite una distancia máxima teórica de 1200 metros utilizando par trenzado común.

El circuito controlador utiliza dos microcontroladores PIC 16F628A a 20MHz, programados en assembler para tener un control preciso de los tiempos de sincronismo (serie y PWM).
 

* Temas similares o relacionados:
- Cómo construir un robot araña
- Sheila: Robot hexápodo con tres servos
- Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo
 

Resumen del contenido

- Descripción del proyecto.
- Herramientas necesarias.
- Corte del chasis y las patas.
- Video: Primeras pruebas del robot.
 

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