Apuntes, libros, tutoriales, proyectos y cursos gratis de Robótica
En esta categoría de la guía de apuntes de electrónica, puedes encontrar actualmente, más de 40 proyectos para construir robots, 8 cursos de robótica, y una gran cantidad de apuntes, artículos, lecciones, libros y tutoriales sobre diferentes aspectos de la construcción y funcionamiento de robots, para todos los niveles de aprendizaje, desde los robots móviles más sencillos para principiantes, hasta la ingeniería de los brazos robóticos industriales. Todo gratis y en español.
Educatrónica:
innovación en el aprendizaje de las ciencias y la tecnología
- La inteligencia artificial en educación |
Ejemplo de un brazo
robótico - Proyecto de construcción de un
brazo con seis servomotores |
El acelerómetro
monolítico ADXL05: Un ejemplo de mecatrónica
- Estructura y funcionamiento de un sensor de vibraciones y
aceleración |
El motor Paso a Paso
 - Construcción, funcionamiento y control del motor
"de pasos" |
|
El servo motor - Características
y funcionamiento |
|
Elementos de Control
en Robótica - Elementos de control, nivel avanzado |
|
Encoders: Construcción,
montaje y programación - Uso de encoders ópticos en robots
móviles |
|
Estudio sobre los
lenguajes de programación para la robótica |
| Fundamentos de robótica - Apuntes de curso de robótica industrial |
Fundamentos de Robótica
Móvil - Material de clases y tareas de curso de Robótica Móvil |
Guía completa de motores Paso a Paso  Tipos, estructura y funcionamiento |
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Guía práctica
de sensores - Los diferentes tipos y ejemplos de aplicación
práctica |
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Identificación
y diseño de la ley de control de alambres musculares - Cálculos para la selección de alambres musculares para robótica |
|
Implementación
de un sistema motriz con alambres musculares - Controlado
con un microcontrolador Atmega16 |
|
Implementación
y desarrollo de un brazo robot didáctico - Utilizando
como dispositivo inteligente un microcontrolador PIC16C72A |
|
Inteligencia
Artificial - Redes neuronales - Introducción a las
RNA y su simulación con software SNNS |
|
Introducción a
la Robótica - Conceptos generales intruductorios
a la robótica industrial |
|
Introducción
a la Robótica - Apuntes de curso de introducción a la robótica,
tipos robot, sensores, actuadores,... |
|
Introducción
a los motores paso a paso - Qué es y cómo funciona |
|
Invertir el
giro de un motor de DC con el L293B o L293D - Control bidireccional
para motores de corriente continua con el circuito integrado
L293 |
|
La Robótica - Historia de
la robótica, tecnologías, tipos y clasificación de robots |
|
Los motores unipolares
(stepper) y Arduino - Aproximación práctica
a las formas de control de motores paso a paso |
|
Manejo de motores
con el integrado L293D - Control unidireccional y bidireccional de motores de CC |
|
Matemáticas y robótica
- Las matemáticas aplicadas al diseño y cinemática
de los robots |
|
Medidores de
distancia ultrasónicos - Los sensores de ultrasonido
para robótica |
|
Microbot Tritt - Mini-robot
seguidor de línea con piezas de Lego y servo motores
Futaba |
| Mini-Robótica,
construcción de prototipos - Los principales aspectos en la construcción de prototipos |
|
Motores Bipolares (Stepper)
- Control con Arduino |
|
Motores de corriente
continua (DC) - Funcionamiento de los motores de CC o
DC |
|
Motores de corriente
continua en Robótica - Ejemplos de uso y montaje en robots móviles sencillos |
|
Motores paso a paso
- Tutorial animado |
|
Motores paso
a paso - Características básicas - Estructura y funcionamiento de los motores de pasos |
|
Motores y servos
para la construcción de robots - Funcionamiento
de los diferentes tipos de motores usados en pequeños
robots |
|
Músculos
de alambre / Alambre termocontraíble - Descripción
y detalles prácticos de los alambres musculares para
robótica |
|
Optoelectrónica
aplicada a la Robótica - Sensores ópticos, LED, Fotosensores,
Fototransistores, LDR, Optoacopladores, CCD |
|
Planificación
de Trayectorias - Nivel avanzado |
|
PuchoBot: Robot Cuadrúpedo
- Proyecto de robot cuadrúpedo autónomo |
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Puente H - H-bridge,
con un 74HC14 - Cómo implementar un Puente H con
circuito integrado 74HC14 |
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Origen de la palabra Robot
El término robot se popularizó con el éxito de la obra de teatro RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920.
En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
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