Implementación y desarrollo de un brazo robot didáctico utilizando como dispositivo inteligente un microcontrolador PIC16C72A

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autores: Gerardo Guerrero, Javier Gutiérrez Torres, Raúl Rentería Toriz, Ramón Guardado Medina

Web: www.depi.itchihuahua.edu.mx

Descripción: Proyecto que tiene como objetivo implementar y desarrollar un brazo robot didáctico, usando como dispositivo inteligente el microcontrolador PIC 16C72A de Microchip, para controlar los movimientos de un brazo robot de 3 grados de libertad.

Introducción

Para describir la tecnología de un brazo robot, tenemos que definir diversas características técnicas, que debe cumplir y que determinan la manera en que operará.

Los brazos robots utilizan sensores, motores de pasos, sistemas electrónicos, etc. La programación del dispositivo inteligente la realizamos utilizando el sistema de desarrollo MPLAB para el microcontrolador PIC16C72A que sirve como interprete de la secuencia de instrucciones dadas a través del teclado.

La anatomía de un brazo Robot se refiere a su construcción física. La mayoría de los Brazos Robot industriales actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo.
 

* Información o temas relacionados:
- Cinemática de Manipuladores
- Ejemplo de un brazo robótico
 

Resumen del contenido

- La anatomía de un brazo Robot - Sistema
- Configuraciones básicas de coordenadas de los robots.
- Diagrama a bloques del sistema.
- Teclado - Joystick
- Manejador de teclado.
- Microcontrolador - Programación
- Diagrama de flujo del programa
- Diagrama de flujo para el control de motores
- Construcción física del brazo.
- Potencia - Sistema de impulsión.

Acceder al documento

« Página anterior   Reportar enlace roto