Desarrollo de proyecto Microrrastreadores

Tipo: Apuntes

Formato: Web

Autor: Aureliano Juan Mancha García

Web: platea.pntic.mec.es

Descripción: Apuntes y prácticas sobre el desarrollo y construcción de un robot rastreador o seguidor de líneas.

Introducción

Apuntes teóricos y prácticos de curso de robótica sobre desarrollo y construcción de un robot rastreador o seguidor de líneas.
Se trata de construir de un prototipo móvil que rastreará un camino negro sobre un fondo blanco.
Explica el funcionamiento de los circuitos y partes que componen el proyecto.

En el sistema motriz, se utilizarán motores paso a paso. Estos motores encuentran utilidad en aquellas aplicaciones que requieren posicionamientos con un elevado grado de exactitud y/o una buena regulación de la velocidad. Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, gobierno de discos duros y flexibles en sistemas informáticos, manipulación y posicionamiento de piezas y herramientas en general.
 

* Temas relacionados:
- Robot seguidor de líneas básico
- Robot Seguidor de Línea
 

Resumen del contenido

- Descripción del proyecto.
- Introducción a la robótica - Partes de un robot
- Desarrollo del micro robot.
- Desarrollo mecánico de los móviles. Mecánica de nuestro microrrobot.
- Esquema eléctrico del circuito.
- Motores paso a paso
- Optoelectrónica (Sensores de infrarrojos).
- Las baterías
- El microcontrolador
- Hardware del microrrobot
- Software del microrrobot.
- Vídeo del robot funcionando.

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