Control de velocidad de motor DC con Arduino

Tipo: Tutorial

Formato: Videos

Autor:

Web: tutosingenieria.blogspot.com

Descripción: Serie de videotutoriales que explican como implementar el control de velocidad de motores de corriente continua con Arduino, usando control proporcional derivativo (PID), para aplicación en robótica u otros usos.

Introducción

Esta serie de videos muestra como implementar el control de un motor DC con un encoder como forma de medición y una placa Arduino como microcontrolador.

En ellos se explica detalladamente las partes que conforman el sistema de control, así como se hace un lazo de realimentación para el control PID.
Se plantea la parte inicial del código de Arduino para el control de velocidad de motor, haciendo primeramente el manejo del motor, después asegurando el tiempo de muestreo y por último utilizando las interrupciones para el conteo de los pasos del motor.
 

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Resumen del contenido

Video 1 - Introducción al control de velocidad con encoder y Arduino
- Control de velocidad de motor DC, con encoder y Arduino.
- PID control.
Video 2 - Partes del sistema de control de velocidad con Arduino
- Arduino y los sistemas de control, explicación del diagrama de bloques.
Video 3 - Conexión de elementos del control velocidad con Arduino
Video 4 - Manejo de motor, tiempo de muestreo e interrupciones.
Video 5 - Medición de velocidad en RPM con Arduino.
- Como utilizar las interrupciones del encoder para medir la velocidad de rotación de un motor.
Video 6 - Medición de velocidad de rotación con Arduino e interrupciones.

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