Acelerómetros, sensores de vibración

Tipo: Artículo

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: www.robots-argentina.com.ar

Descripción: ¿Qué son los acelerómetros y sensores de vibración? Su aplicación en robótica.

Introducción

Un acelerómetro es un dispositivo que permite medir el movimiento y las vibraciones a las que está sometido un robot (o una parte de él), en su modo de medición dinámico, y la inclinación (con respecto a la gravedad), en su modo estático.

De los antiguos acelerómetros mecánicos, de tamaño grande y dificultosos de construir, porque incluían imanes, resortes y bobinas (en algunos modelos), se ha pasado a pequeños dispositivos integrados, con los elementos sensibles creados sobre los propios microcircuitos.

Estos sensores, disponibles en forma de circuito integrado, son los que se utilizan normalmente, hoy en día, en robótica experimental.
Uno de los acelerómetros integrados más conocidos es el ADXL202, muy pequeño, versátil y de costo accesible.
 

* Temas similares o relacionados:
- Sensores en robótica
- El acelerómetro monolítico ADXL05: Un ejemplo de mecatrónica
 

Resumen del contenido

- Acelerómetros, sensores de vibración.
- El acelerómetro de dos ejes ADXL202.
 

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