En esta categoría de la guía de apuntes de electrónica, puedes encontrar actualmente, 8 interesantes cursos de robótica, más de 40 proyectos para construir robots, y una gran cantidad de apuntes, artículos, lecciones, libros y tutoriales sobre diferentes aspectos de la construcción y funcionamiento de robots, para todos los niveles de aprendizaje. Desde los robots móviles más sencillos para principiantes, hasta la ingeniería de los brazos robóticos industriales. Todo gratis y en español.
ABC de la Mecatrónica - Libro de introducción a la mecatrónica, disciplina imprescindible para el diseño de robots |
Acelerómetros, sensores de vibración - Descripción y funcionamiento |
Actuadores - Manos robóticas - Diferentes tipos, estructuras y funcionamientos |
Actuadores - Músculos neumáticos - Descripción y funcionamiento de los músculos de aire (Air Muscles) |
Análisis y diseño de sistemas de control para robots - Apuntes de curso de robótica industrial |
Armaremos el robot CRYABOT 1 (categoría seguidor de línea) - Cómo armar un mini-robot seguidor de línea muy sencillo para principiantes en robótica |
Así funciona el motor de corriente directa o continua - Estructura y funcionamiento de los pequeños motores eléctricos de CC de uso en robótica |
Brazo robot para principiantes - Desarrollo y construcción de un brazo robótico básico desde PC |
Brazo robótico con Arduino - Paso a paso, el diseño, armado y programación de un brazo robótico controlado por una placa Arduino UNO |
Calimaro: un robot "old style" - Robot móvil seguidor de luz y detector de obstáculos, totalmente con transistores |
Carrito controlado por PIC - Construcción de un carro robot controlado por microcontrolador |
Carro 4WD que reconoce y esquiva obstáculos con Arduino - Robot móvil controlado por Bluetooth y capaz de eludir obstáculos de manera autónoma |
Cinemática - Trabajos y experiencias de laboratorio |
Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab |
Cinemática de Manipuladores - Apuntes de curso de robótica industrial |
Cinemática inversa - Ejemplo de cálculo de cinemática inversa de una pierna robótica |
Cómo construir un LVDT (DIY) - Sensor de desplazamiento con transformador diferencial de variación lineal |
Cómo construir un robot araña - Paso a paso para construir un robot araña |
Cómo construir una caja reductora para motores en Robótica - Reductores para pequeños motores con engranajes reciclados |
Cómo construir un CNC - Todos los aspectos a considerar y todo lo que necesita saber al diseñar y/o construir una máquina CNC |
Cómo crear un robot de sumo autónomo y barato - Con un microcontrolador PIC16F84 y materiales reciclados |
Cómo hacer tu robot - Curso básico para quienes deseen iniciarse en la construcción de robots |
Cómo hacer un robot rastreador de luz - Proyecto sencillo y de bajo costo, para principiantes |
Cómo hacer un robot sigue-líneas - Construcción de un robot sigue líneas básico |
¿Cómo trucar un servo? Guía paso a paso - Modificar un servomotor para que funcione libre |
Construcción de carro autónomo con Arduino - Cálculo, construcción y programación de un robot móvil autónomo con Arduino UNO y Matlab |
Construcción de robots bípedos - Diseño y construcción de robots bípedos |
Construcción de robots para aficionados - Funcionamiento, tipos, utilización, control y modificación de servo motores |
Construcción de un robot CSP20 completo - Microbot que puede funcionar de forma autónoma o comandado mediante un control remoto de TV |
Construcción y control de un robot móvil con Arduino Diseño y construcción de un robot móvil de bajo costo utilizando Arduino, capaz de modificar la trayectoria fijada cuando encuentra obstáculos |
Construya un vehículo robot con PIC - Control para motores de CC con microcontrolador |
Construyamos nuestro propio radio control - Construcción de transmisor y receptor basado en LM1871 y LM1872 |
Construyendo un Servomecanismo - Proyecto de servomecanismo con interfaz para puerto paralelo y conversor de 3 canales |
Control de motores CC con Arduino - Usando circuito integrado L293 |
Control de motores de CC - Circuitos con realimentación - Control de velocidad de motores de corriente continua |
Control de motores de CC - Puente H - Funcionamiento del circuito puente H para control de motores DC |
Control de motores de CC por ancho de pulso (PWM) - Funcionamiento del control de velocidad por modulación de ancho de pulso o PWM |
Control de un Servo Motor - Teoría de los servomotores y control con microcontrolador PIC 16F628A |
Control de velocidad de motor DC con Arduino - Control PID (proporcional integral derivativo) con Arduino y encoder |
Control de Robot desde PC - Con Visual Basic |
Control reversible de motores DC - Circuito simple utilizando el integrado 741 |
Cucabot - Construcción de robots móviles electromecánicos sencillos para niños |
Curso de Robótica - Introducción a la robótica industrial, conceptos teóricos y montajes prácticos para sistemas robotizados |
Curso de robótica con micro:bit Introducción al uso y programación del BBC Micro Bit, más conocido como micro:bit, y el uso de sus diferentes sensores para el desarrollo de robots |
Curso de robótica en video - Completo curso para principiantes (más de 40 videos) |
Desarrollo de proyecto Microrrastreadores - Construcción de un robot rastreador o seguidor de líneas |
Detección de obstáculos y presencia con sensor infrarrojo y Arduino - Funcionamiento y aplicación del sensor infrarrojo |
Dinámica de Manipuladores - Determinación de las fuerza aplicadas en las articulaciones |
Diseño de un brazo mecánico - Bosquejos e ideas para el diseño de un brazo robótico |
Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo - Apuntes sobre proyecto de curso de ingeniería |
Diseño y construcción de un robot bípedo caminante - Proyecto de robot bípedo con microcontrolador PIC y cámara inalámbrica |
Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL con Arduino - Diseño y construcción de un brazo robótico de bajo costo con 6 grados de libertad controlado por Arduino |
Driver de potencia para motor paso a paso bipolar - Construcción de un driver utilizando el integrado L298N |
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La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
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