Introducción a los autómatas programables

Tipo: Apuntes

Formato: Web

Autor: Universidad de Oviedo

Web: www.infoplc.net

Descripción: Apuntes de introducción a los autómatas programables. Conceptos básicos de los PLC. Hardware, tareas, HMI, lenguajes de programación.

Introducción

Todo sistema automatizado está formado por tres partes claramente diferenciadas:
• La parte operativa o proceso que se desea controlar.
• La parte de control o controlador utilizado para gobernar la parte operativa de manera deseada.
• La parte de supervisión y explotación del sistema que servirá de interfaz entre el operador y el sistema automatizado. Generalmente conocida con el acrónimo HMI del Inglés: Human Machine Interface (interfaz hombre máquina).

Para llevar a cabo el correcto intercambio de información entre las distintas partes que integran un sistema automatizado son necesarios una serie de interfaces o líneas de comunicación.
 

* Otros documentos sobre el tema:
- Autómatas programables y sistemas de automatización
- Programación del PLC
 

Descripción del contenido

- Esquema general de un sistema automatizado.
- Evolución histórica de los controladores programables.
- Concepto de autómata programable.
- Concepto teórico.
- Definición IEC 61131
- Concepto gráfico.
- Cómo funciona un PLC
- Lectura de entradas.
- Ejecución del programa de control.
- Escritura de salidas.
- Tareas internas
- Perro guardián (Watch dog).
- Características de hardware.
- Lenguajes de programación
- Diagrama de escalera - Lista de instrucciones.
- Diagrama de bloques funcionales.
- Texto estructurado - Criterios de selección.

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