Apuntes de sistemas de control

Tipo: Libro

Formato: PDF

Autores: Ramón P. Ñeco García, Oscar Reinoso, Nicolás García, Rafael Aracil

Web: books.google.com

Descripción: Contenido parcial del libro "Apuntes de sistemas de control" publicado por Editorial Club Universitario.

Introducción

Este libro ofrece una introducción a la teoría clásica de control continuo y discreto de sistemas. Puede ser útil como libro de texto en asignaturas de distintas ingenierías e ingenierías técnicas (industrial, telecomunicaciones, informática, etc.), aunque también puede usarse para introducirse en el apasionante tema de control automático a ingenieros en ejercicio.
Se requiere haber seguido un curso básico sobre Teoría de Sistemas (continuos y discretos) previamente a la lectura del libro. No obstante, en las partes I y III se da un breve repaso sobre el análisis de sistemas continuos y discretos respectivamente.

* Otros documentos sobre este tema:
- Sistemas automáticos - Sistemas de control
- Sistemas electrónicos de control continuo
 

Resumen del contenido

- Sistemas de control. Conceptos básicos.
- Elementos de un sistema de control.
- Control de bucle abierto u bucle cerrado.
- Realimentación de sistemas.
- Comportamiento dinámico de sistemas continuos.
- La transformada de Laplace.
- Respuesta temporal de un sistema continuo.
- Estudio de la estabilidad de sistemas continuos realimentados.
- Criterio de Routh.
- Constantes de error y errores en régimen permanente en función del tipo de sistema.
- Diseño de sistemas continuos de control.
- Diseño de reguladores PID continuos. Método del lugar de raíces.
- Diseño de reguladores continuos. Método de respuesta en frecuencia.
- Análisis de sistemas discretos de control realimentados.
- Análisis dinámico de sistemas discretos.
- Diseño de reguladores PID discretos. Extensión de las técnicas clásicas.

Acceder al documento

« Página anterior   Reportar enlace roto