Algoritmo de control PID

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Aldo Amadori

Web: www.aie.cl

Descripción: Apuntes sobre tipos de control de procesos industriales y la terminología empleada.

Introducción

El control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robótica, económicos, biológicos, etc.
Los tipos de control empleados para estos procesos se describen en este documento, indicando algunos términos que son empleados en todo sistema de automatizado.

El control automático nace de la consideración del principio de realimentación el cual es bastante simple y muy poderoso.
A lo largo de su historia, ha tenido una fuerte influencia en la evolución de la tecnología. Las aplicaciones del principio de realimentación han tenido éxito en los campos del control, comunicaciones e instrumentación.

Para entender el concepto, asuma que el proceso es tal que cuando el valor de la variable manipulada se incrementa, entonces se incrementan los valores de las variables del proceso.
Bajo este concepto simple, el principio de realimentación puede ser expresado como sigue:

Incrementar la variable manipulada cuando la variable del proceso sea más pequeña que la referencia y disminuirla cuando ésta sea más grande.
 

* Información relacionada:
- Controladores PID
- Control de Procesos
 

Resumen del contenido

- Señal de salida - Señal de referencia - Señal de control.
- Sistema de control de lazo cerrado.
- Sistema de control de lazo abierto.
- Control Proporcional.
- Control Integral
- Acción Derivativa.

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