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¿Cómo trucar un servo? Guía paso a paso.

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Ariel Palazzesi
Web: www.ucontrol.com.ar


Introducción

Tarde o temprano, todo aficionado a la robótica decide utilizar un servo como si fuese un motor dotado de una caja reductora. Esto es muy sencillo de lograr, aunque requiere tener bastante cuidado para no terminar con un servo inutilizado.

Para los que no saben de que hablamos, la idea es quitar las restricciones mecánicas y electrónicas que posee un servomotor para permitirle girar libremente, aunque conservando la posibilidad de ser comandado desde un microcontrolador.

Descripción del contenido

- Introducción
- Abriendo el servo
- Quitando los tornillos
- Quitando los engranajes
- Quitando la tapa inferior
- Removiendo el PCB
- Trucaje
- Sacando el potenciómetro
- Reemplazando por resistores
- Rearmando el servo
- Modificando el engranaje
- Armando el servo.

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