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Encoders: Construcción, montaje y programación

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Javier de Lope Asiaín
Web: jdlope.tripod.com


Descripción

En el presente documento se describe cómo construir unos encoders para un robot móvil basado en una placa CT6811 de Microbótica. Además de los elementos hardware, también se introduce la programación del driver utilizando interrupciones.
Los usos de este tipo de dispositivos son diversos: hacer que el robot avance una serie de pasos y no un tiempo determinado, controlar la velocidad del robot, detectar posibles situaciones en las que el robot quede detenido ante un obstáculo, etc.

Resumen del contenido

- Los sensores
- Los discos
- Montaje de los discos
- Programación
- Manejo de la interrupción
- Ejemplo de aplicación
- Comentarios adicionales.

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