Apuntes de Electrónica

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  Elementos de Control en Robótica

Tipo: Tutorial
Formato: PDF
Autor: Universidad de Granada
Web: ceres.ugr.es


Descripción

Sexta parte del curso de robótica industrial del departamento: Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones de Universidad de Granada.

Resumen del contenido

- Introducción
- Esquema general de planificación y control del movimiento
- Actuadores
- El motor de corriente continua
- Función de transferencia del motor
- El motor paso-a-paso
- Elementos de transmisión de energía
- Sensores internos
- Sensores de posición
- Sensores de velocidad
- Sensores externos
- Los sensores más usados.

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