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Ejemplo de un brazo robótico

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Giandomenico De Sanctis
Web: robots-argentina.com.ar


Descripción

Tutorial de construcción de un brazo robótico con seis servomotores controlados por un microcontrolador PIC 16F628A.

Introducción

Este brazo robótico es una pequeña demostración realizada con servomotores de los que se utilizan normalmente en los modelos RC (radiocontrol), y es controlado desde una PC, a la que se conecta a través de un cable serie.
El brazo tiene 6 grados de libertad de movimientos.

Resumen del contenido

- Descripción de la estructura mecánica
- Dibujos del proyecto (planos)
- Esquemático de la tarjeta de control
- Esquemas de la placa de circuito impreso (PCB)
- Programa del 16F628A
- Programa de control en la PC en Delphi (Pascal bajo Windows).

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