Apuntes de Electrónica

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Diseño de un Brazo Mecánico

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor:
Web: www.todorobot.com.ar


Descripción

Documento que muestra distintos bosquejos e ideas para el diseño de un brazo mecánico (o robótico) que utiliza 6 motores paso a paso.

Introducción

A lo largo de este documento se verán distintos bosquejos e ideas que podrán orientarlos hacia el diseño de un brazo. Si bien los bosquejos presentados corresponden a un modelo de brazo bastante complejo, este puede ser adaptado de acuerdo a las posibilidades de cada uno.

Resumen del contenido

- Descripción técnica
- Accionando el brazo desde la PC
- Alternativa a los motores paso a paso.

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