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Desarrollo de proyecto Microrrastreadores

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor: Aureliano Juan Mancha García
Web: platea.pntic.mec.es


Descripción

Apuntes teóricos y prácticos de curso de robótica sobre desarrollo y construcción de un robot rastreador o seguidor de líneas.
Se trata de construir de un prototipo móvil que rastreará un camino negro sobre un fondo blanco.
Explica el funcionamiento de los circuitos y partes que componen el proyecto.

Resumen del contenido

- Descripción del proyecto
- Introducción a la robótica - Partes de un robot
- Desarrollo del micro robot
- Desarrollo mecánico de los móviles. Mecánica de nuestro microrrobot.
- Esquema eléctrico del circuito.
- Motores paso a paso
- Optoelectrónica (Sensores de infrarrojos).
- El microcontrolador
- Hardware del microrrobot
- Software del microrrobot.
- Vídeo del robot funcionando.

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