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Cube Revolutions

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Juan González Gómez
Web: www.iearobotics.com


Descripción

Artículo que describe la estructura modular de un robot "serpiente". Incluye videos de sus diferentes movimientos.

Introducción

Cube Revolutions es un robot ápodo y modular. No tiene ni ruedas ni patas, pero es capaz de desplazarse en línea recta mediante ondulaciones de su cuerpo, que se propagan desde la cola hasta cabeza. Está constituido por la unión en cadena de 8 Módulos, con la misma orientación.
Una de las características de este tipo de robots es que pueden adoptar diferentes formas: encogerse, expandirse y enrollarse.

Resumen del contenido

- Características
- Módulo Y1 (planos y montaje)
- Friki-Cube
- Videos demostrativos de movimiento y desplazamiento del robot Cube Revolutions.

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