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Control de un Servo Motor

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Jorge Dhios
Web: www.bairesrobotics.com


Introducción

Un servomotor (o servo) es un motor de corriente continua acoplado a una serie de engranajes con un circuito electrónico para controlar la dirección de rotación, así como la posición del eje del motor.

Los servomotores permiten la ubicación precisa angular de su eje de salida y se utilizan en robótica, vehículos teledirigidos, aviones y barcos para controlar el movimiento de sus diversas partes.
En esta sesión de laboratorio, lo primero que vamos a explorar es en que consiste un servomotor y cómo funciona y, a continuación se ilustra la manera de interactuar con un microcontrolador PIC 16F628A.

Resumen del contenido

- Teoría de funcionamiento del servomotor
- Estructura del servomotor
- Archivos Fuente y Hex para el microcontrolador
- Lab 21: Servo motor control
- Video demostración del control Lab 21

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