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Control de motores de CC - Circuitos con realimentación

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Eduardo J. Carletti
Web: robots-argentina.com.ar


Introducción

Una de las necesidades de un sistema impulsado por un motor de corriente continua es que su velocidad se pueda mantener constante, ya que en la mayoría de las aplicaciones de servomecanismos la velocidad de giro debe ser conocida y plausible de ser controlada desde un circuito de comando.

Como esta característica no es propia de los motores de corriente continua, que cambian su velocidad según la carga mecánica que tienen aplicada, se necesita utilizar un sistema de medición cuya salida de señal, realimentada en el circuito de manejo de potencia, sea proporcional a la velocidad.

Resumen del contenido

- Motor de corriente continua con tacómetro
- Motor de corriente continua con encoder de ranuras
- Diagrama de la realimentación con Tacómetro y Encoder o Resolver.

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