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Cómo construir un robot araña

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Jorge O. Lezana
Web: www.robotic-lab.com


Descripción

Tutorial paso a paso para la construcción de un robot araña seguidor de luz con microcontrolador PIC16F84A.

Introducción

Por inquietud de un amigo me propuse realizar un robot, ya que comencé a interesarme por el mundo de los microcontroladores de microchip, y viendo el gran rendimiento y versatilidad, vi posible este proyecto. Para comenzar adquirí un poco de material y comencé el diseño de la parte electrónica y posteriormente de la mecánica, la cual me llevó un par de días en decidir como funcionaria mejor y que elementos definitivos tendría que usar,...

Descripción del contenido

- Por que usar servomotores
- Lista de componentes necesarios
- Construcción del chasis y las patas
- Comenzando el montaje
- La alimentación eléctrica
- Diagrama del circuito electrónico.
- Programa para el microcontrolador PIC16F84A
- Video del robot araña finalizado.

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