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Construcción de robots para aficionados

Tipo: Libro
Formato: Web
Autor: Gordon McComb
Web: www.issuu.com

Descripción

Contenido parcial del libro "Construcción de robots para aficionados" publicado por Editorial Estribor.
Una publicación de aprendizaje y referencia recomendada para todos aquellos que desean incursionar en el apasionante mundo de la robótica.
En esta versión parcial se incluye completo el capítulo dedicado al tema de los servomotores y una introducción al tema de las pinzas (o manos) robóticas.

Introducción

Las nuevas tecnologías han reducido enormemente el costo de la construcción de robots, además del tiempo que se tarda en construirlos. Es el momento ideal para introducirse en el mundo de la robótica. Nunca ha sido tan barato, y el resultado supera con creces lo que era posible construir hace apenas unos años.

Resumen del contenido parcial

- Robótica: tecnología de inspiración
- Conocimientos necesarios
- Utilización de servomotores
- Cómo funcionan los servos R/C
- Un vistazo al interior de un servo motor
- Señales de control para servos R/C
- Los pulsos también controlan la velocidad
- La función del potenciómetro
- Tipos y tamaños de servos para funciones especiales
- Trenes de engranajes y máquinas propulsoras
- Especificaciones típicas de servos
- Tipos de conectores y su cableado
- Servos analógicos versus digitales
- Electrónica para controlar un servo motor
- Control de un servo mediante un microcontrolador
- Utilización de servos de giro continuo
- Modificación de un servo estándar para giro continuo
- Pasos para modificar un Hitec HS-422
- Pasos para modificar un servo Futaba S3003
- Utilización de servomotores para torretas de sensores
- Experimentar con pinzas robóticas
- Pinza de dos dedos. Modelos básico y avanzado.

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