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Construcción de un robot CSP20 completo

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Ing. Cristian S. Palencia
Web: www.ladelec.com


Descripción

Este tutorial describe la construcción del robot CSP 20, el cual es un microbot del tipo CD-BOT que puede funcionar de forma autónoma o controlada.
En la forma autónoma CSP 20 se comporta como un robot explorador y se apoya en sus sensores para no colisionar con el entorno y en la forma controlada el robot puede ser manipulado desde un control remoto infrarrojo de TV.
Utiliza un microcontrolador PIC16F84A.

Resumen del contenido

- Funcionamiento en modo autónomo
- Funcionamiento comandado
- Lista de materiales y componentes
- Diagrama electrónico y planos del chasis
- Esquema de la placa de circuito impreso (PCB).
- Circuito impreso e imágenes del robot.

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