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Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor: Juan González Gómez
Web: www.iearobotics.com


Descripción

En este documento se muestran ejemplos de cómo resolver la cinemática directa de tres brazos robóticos sencillos, de 1, 2 y 3 grados de libertad usando transformadas homogéneas y la herramienta Octave, corriendo en una máquina con Ubuntu Linux.

Los ejemplos se han hecho para los estudiantes de la asignatura de Control y Programación de Robots, Ingeniería Industrial, Universidad Carlos III de Madrid (UC3M).

Resumen del contenido

- Instalación de Octave en Ubuntu 11.10
- Robots - Ejemplos en Octave
- Ejemplo es un brazo robot con un grado de libertad
- Ejemplo es un brazo robot de 2 grados de libertad
- Robot con 2 grados de libertad para posicionamiento del manipulador y 1 para su orientación.
- Descargas.

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