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Brazo robot para principiantes

Tipo: Tutorial
Formato: PDF
Autor: José Luis Dominguez
Web: www.arde.cc


Descripción

Tutorial de desarrollo y construcción de un brazo robótico básico controlado desde una computadora (PC) a través del puerto paralelo.

Los componentes necesarios para este proyecto probablemente habrán de obtenerse de diversas fuentes. Las tiendas de electrónica y de modelos a escala proporcionarán los componentes electrónicos y móviles, pudiéndose adquirir el resto en ferreterías.
La base y los miembros del brazo se deben construir con un material ligero y rígido que se pueda cortar y moldear fácilmente. Probablemente el material más accesible sea la madera contrachapada, aunque también se puede utilizar una lámina delgada de acrílico, aluminio o un material plástico rígido.

Resumen del contenido

- Diseño y construcción de un brazo robot
- Preámbulo, antecedentes e historia
- El montaje - Ensamblaje del brazo - Conexiones
- Diagrama del circuito de control y software
- Plantillas para el corte de las diferentes partes del brazo.

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