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Brazo robot hidráulico con jeringas y palitos de helado

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Pablo Marcó del Pont
Web: www.pablomarcodelpont.com.ar


Descripción

Artículo que describe el desarrollo de un brazo robótico accionado hidráulicamente, y construido utilizando materiales de bajo costo o reciclados, como inyectadororas plásticas descartables y palitos de helados o bajalenguas de madera; y controlado con microcontrolador PIC16F84A.

Resumen del contenido

- Historia y desarrollo del proyecto
- Herramientas y materiales
- Diagrama del circuito de control con PIC16F84A
- Código para programar el microcontrolador PIC
- Video de funcionamiento del brazo robot.

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