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Análisis y diseño de sistemas de control para robots

Tipo: Tutorial
Formato: PDF
Autor: Universidad de Granada
Web: ceres.ugr.es


Descripción

Presentación de la quinta parte del curso de robótica industrial del departamento: Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones de Universidad de Granada.

Resumen del contenido

- Introducción
- Sistemas de control de bucle abierto
- Sistemas de control de bucle cerrado
- Control de movimiento de un brazo articulado
- Sistemas Realimentados en Régimen Permanente
- Error de posición
- Diseño de Controladores. Ejemplo
- Acciones de control analógico básicas
- Sistemas de Control Digital
- Error de velocidad
- Conclusiones y Aplicación al Diseño.

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