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Actuadores - Músculos neumáticos

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Eduardo J. Carletti
Web: robots-argentina.com.ar


Introducción

Los músculos neumáticos son un tipo de dispositivo relativamente nuevo que produce un movimiento lineal utilizando aire a presión, pero no utiliza pistones como los actuadores neumáticos e hidráulicos habituales. Se contrae cuando se lo activa, como los músculos biológicos.

Estos músculos son fáciles de usar, no son muy costosos, y según quienes los fabrican, para ciertos usos (como por ejemplo en miembros manipuladores de robots) son más eficaces que los cilindros neumáticos estándar.

Resumen del contenido

- Descripción de la estructura del musculo neumático.
- Comparación con los alambres de Nitinol
- Tabla de características de diferentes músculos neumáticos.

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