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Actuadores - Manos robóticas

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Eduardo J. Carletti
Web: robots-argentina.com.ar


Introducción

Tomar un objeto y manipularlo es una actividad que nos parece muy natural, y hasta simple, ya que los humanos la realizamos sin esfuerzo. Pero la realidad es que todo aquel que quiso darle esta capacidad a una máquina ha descubierto que se trata de una tarea para nada fácil de implementar.

Además de la cantidad de articulaciones que se necesitan para darle versatilidad a una mano robótica, se necesita sensibilidad táctil.

Descripción del contenido

- La mano humana y sus movimientos
- Algunos ejemplos de manos robóticas
- La mano NAIST: conceptos aplicados
- Módulo de un dedo
- Mecanismo de engranajes
- Sensor táctil de la punta de los dedos
- La mano robótica Shadow Dextrous
- Sensores de posición
- Sensores de presión
- Músculos de aire (Músculos neumáticos)

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