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 Acelerómetros, sensores de vibración

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Eduardo J. Carletti
Web: www.robots-argentina.com.ar


Introducción

Un acelerómetro es un dispositivo que permite medir el movimiento y las vibraciones a las que está sometido un robot (o una parte de él), en su modo de medición dinámico, y la inclinación (con respecto a la gravedad), en su modo estático.

De los antiguos acelerómetros mecánicos, de tamaño grande y dificultosos de construir, porque incluían imanes, resortes y bobinas (en algunos modelos), se ha pasado a pequeños dispositivos integrados, con los elementos sensibles creados sobre los propios microcircuitos.

Resumen del contenido

- Acelerómetros, sensores de vibración.
- El acelerómetro de dos ejes ADXL202.

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