Tipo: Tesis
Formato: PDF
Autor: Víctor Ramos Vicedo
Web: riunet.upv.es
Descripción: Trabajo de fin de grado de curso de ingeniería en tecnologías industriales.
Desarrollo del diseño y construcción de un DRON de cuatro rotores o cuadricóptero con Arduino.
Introducción
Desde hace unos años, y propiciados por el continuo desarrollo de la electrónica, se han puesto de moda unos aparatos vanguardistas un tanto peculiares: los Vehículos Aéreos No Tripulados. VANT por sus siglas en español, UAV/UAS por sus siglas en inglés: Unmanned Aerial Vehicle/ Unmanned Aerial System o comúnmente conocidos como DRONES.
Varios nombres para definir un mismo concepto: Un vehículo aéreo no tripulado.
La habilidad y los sentidos del aeronauta han sido sustituidos por sensores electrónicos de gran precisión, que consiguen una maniobrabilidad prácticamente perfecta, como lo son los acelerometros o los giroscopios.
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Resumen del contenido
- Vehículos aéreos no tripulados - Definición
-
Tipos
- Multirrotores
- Estructura y componentes.
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Diseño del chasis y selección de componentes.
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Planificación.
- Componentes electrónicos.
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Diseño del chasis
- Selección y validación de propulsión.
- Implementación del control de estabilidad.
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Código de estabilidad y simulación.
-
Diseño y fabricación del balancín de ensayos.
-
Comunicación
- Código completo.
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