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Control automático moderno

Tipo: Curso
Formato: Web
Autor:
Web: proton.ucting.udg.mx


Introducción

Las aplicaciones de control automático son sinónimos de la tecnología moderna, se encuentran en la robótica hasta un tostador. El control moderno aborda el problema de obtener el comportamiento deseado de un sistema dinámico que trabaja por si solo.

Descripción del contenido

- Introducción al Control Moderno
- Básico del manejo matricial
- Identificación y descripción de sistemas
- Modelo de sistemas dinámicos
- Definición de las variables de estado
- Valores característicos
- Función de transferencia
- Transformaciones de similitud
- Solución de la respuesta de estado para una respuesta no forzada.
- Análisis de la respuesta del sistema no forzado
- Solución de las ecuaciones de estado para una respuesta forzada.
- Controlabilidad - Observabilidad
- Análisis de la estabilidad de Liapunov
- Segundo Método de Liapunov
- Diseño de sistemas mediante la ubicación de polos.
- Polos normales, polos reguladores
- Diseño de observadores de estado
- Sistema de control óptimo cuadrático
- Sistema de control adaptable
- Sistema de control basado en redes neuronales artificiales.

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